前作回顾：2022年前，来自阿瑞斯星球的路法总长，为了拿到银河统治权，展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的统治权就能成为银河系的统治者，而这能晶夺取计划，也是征服一个星球最快的方法。百度搜索(飨)$(cun)$(小)$(说)$(網)ＸiａngｃunＸiａoｓhuo.ｃom能晶一旦被夺，宇宙磁场将会失去平衡，这个星球也就失去了创造繁衍能量（水、大气、空气等），正当幽冥魔们在地球上烧杀抢夺之时，三个年轻人（小天、小飞、小刚），怀着他们的梦想与未来，变身成为城市英雄铠甲勇士（刑天侠、飞影侠、金刚侠），和邪恶幽冥展开生死较量，经历了一次次的挫折，终于消灭了身着银河王者铠甲修罗铠甲的路法，地球再度恢复和平，然而，一天夜晚片头曲：《正义勇士》这天夜里，四颗流星坠落在一个城郊里，郊区里的居民被惊醒了，一打听到是陨石坠落，纷纷跑过去看看，那四颗陨石落在地面，形成四个大圆坑，居民们围观起来：“这是啥玩意儿？”胆子大的人直接走过去，触摸一下，这时四颗陨石发光了，那人吓得一屁股坐在地上，众人向后退却两步，之后，有四道不同颜sè的光从陨石中飞了出来，小孩：“妈妈，好漂亮啊！”还有些人感